Η αρχή της πορείας του δικηγορικού σχήματος που μετεξελίχθηκε στη Δικηγορική Εταιρεία «Ι&Μ Μαρκουλάκος και Συνεργάτες» εντοπίζεται στο 1974, οπότε έκανε τα πρώτα του επαγγελματικά βήματα ο δικηγόρος Ιωάννης Μ. Μαρκουλάκος. Μέσα σε σύντομο χρονικό διάστημα κατάφερε να κερδίσει την εμπιστοσύνη των εντολέων του και την εκτίμηση των συναδέλφων του ακολουθώντας έκτοτε ανοδική και επιτυχημένη επαγγελματική πορεία με κύριους τομείς εξειδίκευσης το ποινικό και διοικητικό δίκαιο. Ο γιος του, Μιχάλης Μαρκουλάκος, έχοντας ήδη διανύσει 15 έτη μάχιμης και συμβουλευτικής δικηγορίας, συνεχίζει το όραμα του πατέρα του και έχει επεκτείνει το έργο του με την ένταξη στο δυναμικό της εταιρίας μιας αξιόλογης ομάδας συνεργατών και με τη διεύρυνση όχι μόνο της πελατειακής βάσης του γραφείου αλλά, ιδίως, των τομέων εξειδίκευσής του. Η εταιρία υπό τη σημερινή νομική της μορφή καταχωρήθηκε το 2011 στα βιβλία Εταιρειών του Δικηγορικού Συλλόγου Αθηνών.